Gelişmiş sürücü destek sistemi: Yaya takip ve algılama sistemi simulasyonu

ADVANCE DRIVER ASSISTANT SYSTEM: A Simulation of Pedestrian Tracking and Detection System ÖZET Bu araştırmada, genel otomotiv elektronik sistemleri, otomotiv güvenlik sistemleri ve gelişmiş sürücü destek sistemleri tanıtıldı. Ayrıca, ADAS sistemlerinden olan yaya algılama ve tespit sistemi simülasyonu yapılmıştır. Bu çalışmayı yapmamızın ana sebebi, otomotiv endüstrisinin, elektronik sistemlerin gelişmesi ile beraber daha çok gelişim göstermesidir. Bu tezde hedeflerimden biri geniş literatür araştırması yapmaktır. Böylece, bu araştırma 21. yüzyılın başlarına kadar otomotiv teknolojisindeki gelişimi gösterecektir. Bu araştırma hem otomotiv elektronik sanayisinin anlaşılmasını hemde otomotiv sanayinin gelecekteki gelişiminin anlaşılmasını kolaylaştırılması açısından yararlı bir referans nokta olacaktır. Bu tezde, otomotiv elektronik sistemleri araştırmacı tarafından kısaca değerlendirildi. Tezin temel amacı elektronik sistemlerin mimarisini ve mevcutta kullanımlarını tanıtmaktır. Önde gelen ülkelerin mevzuatında yol kazalarının sebep olduğu zayiatı azaltmak amacıyla güvenli araç ve yolların inşa edilmesinde otomotiv elektroniğine gerek duyulmuştur. Araç dizaynını, kontrol sisteminin oluşturulmasını ve tüm otomotiv sistemlerinin iyi bir şekilde işleyebilmesini etkileyen birçok faktör vardır. Örneğin, otomotiv kontrol sistemlerinde birçok algoritma kullanılabilir. Ancak, bu sistemler hata kabul etmediğinden dolayı, kullanılan algoritmanın hatasız olması gerekmektedir. Çünkü herhangi bir hata durumda, ölümcül kaza riski artmaktadır. Bu tezde riskli ve risksiz otomotiv elektronik sistemleri incelenmiştir. Ve bu sistemlerin nasıl çalıştığını ve teknolojik alt yapılarını göstermek hedeflenmiştir. Anahtar Kelimeler:Otomotiv elektroniği, güvenlik sistemleri, frenleme sistemleri, ADAS, sensor ve aktuatörler, yaya algılama ve tespit.