Design and analysis of a material feeding robot for an aluminium die casting system

Günümüzde esneklikleri, verimlilikleri ve doğrulukları nedeni ile robotlar birçok endüstriyel alanda tercih edilmektedir. Ağır, kirli ve teklikeli işlerde insan yerine robotların kullanılması insan yaşam kalitesini arttırmaktadır. Hatta bazı üretim proseslerinde, zorlu çevre şartları nedeni ile ya da insan kabiliyetinin proses için yeterli olmadığı proseslerde insane çalışması mümkün değildir. Eğer robotlar uygun şekilde etkili olarak kullanılırsa, iş kalitesini arttırırlar ve operasyonel verimlilikleri nedeni ile maliyet iyileştirmesine yardımcı olurlar.Endüstriyel robotların etkili olabilmeleri için, doğru malzeme seçimi ve için doğru tanımlanması son derecce öneme sahiptir. Bu edenle bu tür uygulamaların güvenilirliği açısından, ilgili mühendislerin tüm dizayn adımlarını takip etmeleri ve elde edilen verileri iyi bir şekilde analiz etmeleri son derece öneme sahiptir. Temel olarak robotlar mekanik sistem ve kontrol sistemi olmak üzere iki ana birimden oluşmaktadır. Bu çalışmada robot uygulamasının mekanik dizaynı ele alınacaktır.Bu çalışmada, uygulanacak olan robot için dikkat edilmesi gereken prensipler belirlenmiştir. Aluminium enjeksiyon tezgahı için malzeme besleme robotu tasarımı yapılmış ve analizleri gerçekleştirilmiştir. Dizayn sürecinde; çalışma ve çevre şartları belirlenmiş ve bu bilgiler doğrultusunda uygun modül seçimi yapılmıştır. Statik ve frekans analizleri Ansys ve Solidworks programları ile yapılmıştır. Kinematik analizleri doğrultusunda uygun aktüatörler seçilmiştir. Analizlerden elde edilen sonuçlar değerlendirilmiş ve tasarımda gerekli güncellemeler yapılmıştır.