Bilgisayar kontrollü dik işlem tezgahı tasarımı ve uygulaması

Bu tez çalısmasında, üniversitede bulunmakta olan eski bir CNC tezgahı, iki adet servomotorun eklenmesiyle modernize edilerek, iki eksenli bir dik isleme tezgahı halinegetirilmistir. Projede, Siemens'in Simotion D425 adlı servo motor kontrol ünitesi, buüniteye bağlı iki adet CUA31 servo güç yükselticisi ve iki adet servo motor kullanılmıstır.Bu ürünün dik islem tezgahı seklinde çalısabilmesi için, motorları kontrol etmektekullanılan Siemens Scout adlı programın içerisinde yer alan Structured Text adlıprogramlama dilinde, temel hareket fonksiyonları tanımlanmıstır. Visual Basicprogramlama dilinde gelistirilen bir yazılımla, G kodu tarzında verilen sekil komutları,temel hareket fonksiyonlarını çağıran Structured Text programlarına dönüstürülmüstür. Buüretilen Structured Text programlarının Siemens Scout içerisinde çalıstırılmasıyla, istenilensekillerin isletilmesi sağlanmıstır.