Bina çatı yüzeylerindeki yabancı nesnelerin otomatik tespiti

Gelişen ve her geçen gün yenilenen teknoloji fotogrametri alanında da önemli bir ivme kazandırmıştır. İnsansız hava araçları belirlenen uçuş planı dahilinde, ürettikleri veriler sayesinde birçok disipline kaynak sağlamaktadır. Çatı yüzeylerinde zamanla biriken veya farklı nedenlerle oluşan yabancı maddeler, hem yapı güvenliği hem de bakım süreçleri açısından önemli sorunlara yol açabilmektedir. Bu nedenle, söz konusu nesnelerin hızlı ve güvenilir bir şekilde belirlenmesi, kentsel alanlarda yapı sağlığının izlenmesi ve risklerin azaltılması açısından kritik bir gereklilik haline gelmiştir. Bina çatı yüzeyine ait görüntülerden yabancı cisimleri tespit etme konulu bu çalışma, İHA ile elde edilen görüntüler kullanılarak MATLAB ortamında gerçekleştirilmiştir. Elde edilen bulguların güvenilirliği, doğruluk analizi ile test edilmiştir. Doğruluk oranı %88,66, tamlık oranı %100 ve F1 skor değeri %93,33 olarak hesaplanmıştır. Bu yaklaşım ile sonuçların, özellikle değişim tespiti ve nesne analizi temelli çalışmalarda kullanılabileceği anlaşılmaktadır. Ayrıca, geliştirilen yöntem, kentsel izleme, afet sonrası hasar tespiti, sürdürülebilir çevre düzeni ve bakım planlaması gibi farklı birçok alanda da uygulanma potansiyeline sahiptir.