Bir elektrikli asansör sisteminin bulanık mantık tekniği ile denetimi

Bu çalısmada, yüksek kalkınma momentine, yüksek verimlilige ve basit yapıya sahip olan Anahtarlamalı Relüktans Motor (ARM), asansör tahrik sisteminde kullanılmıstır. 8/6 kutuplu, 4 fazlı, 3,5 kW'lık motorun ve sistemin denetimi için PIC 18F452 mikrodenetleyicisi tercih edilmistir. Motorun hız denetiminde bulanık mantık algoritması kullanılmıstır. Asansör sistemi, 7 katlı çalısabilecek sekilde olusturulmustur. Katlar arası mesafenin fazla oldugu durumlarda diger asansör sistemlerinin tercih ettigi sabit hız yerine degisken hız kullanılarak yolculuk süresi kısaltılmıstır. Kabin hızındaki artıs (ivmelenme), içerisindeki yolcuları rahatsız etmeyecek sekilde ayarlanmıstır. Kabin konforunu belirleyen kabin titresimleri düsük ivme ile kontrol edilerek deneysel olarak ölçülmüstür.