Determining the size and type of automated guided vehicle fleet with a case study

Endüstri 4.0, ulaşım sistemlerinde köklü değişiklikleri beraberinde getirdi. Nesnelerin birbirleriyle iletişim kurabilme yeteneği, yeni geliştirilen yön bulma sistemleri bileşenlerinin insanlardan her zamankinden daha hızlı ve daha bağımsız taşınmasını sağlamıştır. İnsandan bağımsız taşıma sistemleri, geleneksel sistemlere göre çok daha güvenlidir ve tesis içindeki malzemelerin transferi için kullanılan zahmetli ve kontrolü zor yapıyı basitleştirmiştir. Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler), önceden belirlenmiş yollarda otomatik olarak hareket etmek için çeşitli navigasyon ve kontrol sistemleri kullanan insansız taşımalardır. İyi tasarlanmış AGV sistemleri, nakliye nedeniyle ürün kalitesinin zarar görmesini önleyecek, çalışanlar için güvenli bir çalışma ortamı sağlayacak ve işletmeye uzun vadeli kar sağlayacaktır. Bu çalışmada mevcut sistem ve alternatif sistem analiz edilmiştir. Bunun için öncelikle işletmenin ihtiyaçlarına uygun AGV tipi belirlendi, daha sonra mevcut sistem ve alternatif sistemler simüle edilerek bu tipte kaç adet AGV'ye ihtiyaç duyulduğu hesaplandı. Sistem deneysel tasarım yöntemiyle farklı koşullar altında test edilmiş ve en optimal sonuca ulaşılmış, en iyi alternatif seçilmiştir. Operasyona en uygun AGV tipi Fork tipi AGV olup, bu tip AGV'ler aynı anda birden fazla yükü taşıyabilmektedir. Sistemin optimum şekilde çalışabilmesi için 3 adet AGV'ye ihtiyaç olduğu belirlenmiş olup, her bir AGV'nin aynı anda 3 palet ürün taşıması gerekmektedir. Filo büyüklüğünün daha fazla arttırılması mümkün değil çünkü fizibilite çalışmasında firmanın yatırımı yapabilmesi için maksimum 2 yıl içinde kendini amorti etmesi gerekiyor.