Bulanık mantık ile arı kovanlarının uzaktan takip ve kontrol sistemi

Tez çalışmasında, ardunio ile bulanık mantık kullanılarak arı kovanlarının uzaktan takip ve kontrolü için bir sistem tasarlanmıştır. Sistemde, kovan içindeki sıcaklık ile nemin takip ve kontrolü sağlanmaktadır. Tez çalışmasındaki amaç, bal verimini artırmak, hava sıcaklık ve nemin arılar üzerindeki olumsuz etkisini azaltmaktır. Tasarlanan arı kovanı ile kovan iç ve dış sıcaklığı anlık ölçülerek arılar için yaz ve kış mevsimleri için en uygun yaşama ortamı sağlanmıştır. Arıkovanı tasarımında, ardunio mega, sıcaklık, nem ve yağmur sensörü, peltier, güneş paneli, jel akü, fan kullanılmış, takip ve kontrol için web sitesi geliştirilmiştir. Web sitesinin geliştirilmesinde, Asp.Net MVC platformu ve MS SQL veri tabanı kullanılmıştır. Kovandaki yağmur, iç-dış sıcaklık ve nem değerleri sensörler ile dakikada bir defa ölçülüp, veri tabanına kaydedilmektedir. Web sitesi ile arı kovanın uzaktan kontrolü el ve bulanık mantık olmak üzere iki farklı şekilde yapılmaktadır. Elle kontrolde, sistem eşik değerlerine bağlı olarak kural tabanlı çalışmaktadır. Bulanık mantık yönteminde ise uzman görüşü doğrultusunda deneme yanılma sonucunda elde edilen bulanık çıkarımlar ile sistem kontrol edilmektedir. İki farklı yöntem ile arı kovanının uzaktan ısıtma ve soğutma işlemi, nem kontrolü web sitesi üzerinden yapılabilmektedir. Bulanık mantık yöntemindeki çıkarım işlemi için altmış dört adet bulanık kural oluşturulmuştur. Söz konusu bulanık kurallar ve üyelik fonksiyon parametreleri web sayfası üzerinden değiştirilebilmektedir. Böylece geliştirilen arı kovanı uyarlanabilir (adaptif) bir yapıya sahip olmuştur. Bulanık mantık kuralları ve fonksiyonlarının değiştirebilir olması, arı kovanının farklı iklim şartlarına sahip bölgelerde kullanılabilmesini sağlamaktadır. Tez çalışmasının literatüre en önemli katkıları, web ve mobil ara yüz üzerinden arı kovanının takip ve kontrolünün sağlanması, kontrol işleminin el ve bulanık mantık ile gerçekleştirilebilmesi, sistemin uyarlanabilir bir yapıya sahip olmasıdır. Tasarlanan sisteme çeşitli sensörler eklenerek arı kovanın kullanılabilirliğinin artırılabileceği düşünülmektedir.