H-infinity controller design for uncertain multiple-time-delay systems

Bu tezde, belirsiz çoklu zaman gecikmelerine sahip sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı üzerine çalışılmıştır. Bu sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı yapılırken nominal zaman gecikmeleri dışarı alındığından dolayı sistemin belirsizlik bloğu nedenselolamayabilmektedir. Fakat, H-sonsuz denetleyici tasarımı birbirinegeri-besleme ile bağlı sistemlerin nedensel olduğunu kabuleden küçük-kazanç teoremi kullanılarak yapılmaktadır. Bu durumun üstesinden gelmek için, birbirine geri-besleme ile bağlı nedensel olmayan sistemlerde küçük-kazanç teoremini sağlamak için yeterli koşullar türetilmiştir. Bu sonuçlardan faydalanarak da veri-iletişim ağları için optimal H-sonsuz akış denetleyicisi tasarlanmıştır. Kararlı H-sonsuz denetleyicisiüzerine de çalışılmış ve farklı tasarımyaklaşımları sunulmuştur. Bunlara ilaveten, tasarlanandenetleyicinin zaman bölgesi kısıtlarını yapısındakiserbest parametre ile sağlaması için, serbestparametrenin seçimi için yeterli koşullarverilmiştir.