El dokuma halı tezgahları için alternatif temel dokuma mekanizmalarının tasarımı

Günümüzde halen insan gücüyle üretilmekte olan el dokuma halılarının en önemli üretim asamaları dügüm olusturma (Türk dügümü veya ran dügümü), agızlık açma, atkı atma ve kirkitle halıyı sıkıstırma (tefe islemi) islemleridir. Bu islemler halının üretimi esnasında dokumacıyı çok yormakta ve uzun zamanını almaktadır. Bu çalısmada, el dokuma halı tezgahlarında kullanılmak üzere tefe islemi için uygun bir mekanizma tasarlamak, atkı atma ve agızlık açma islemleri için de farklı alternatif mekanizmalar gelistirmek amaçlanmıstır. Böylece, dokumacı daha az emek harcayarak daha fazla halı dokuyabilecektir. Ayrıca tefe ve atkı atma islemlerinden kaynaklanan hatalar da azaltılabilecektir. Bu amaç dogrultusunda atkı atma, agızlık açma ve tefe islemlerini el dokuma tezgahlarında mekanik olarak yapabilecek farklı yapılara sahip alternatif mekanizmalar gelistirilmistir. Gelistirilen bu mekanizmalar tasarım gereksinimleri açısından karsılastırılarak her bir islem için uygun olabilecekler belirlenmistir. Ayrıca tefe islemi için seçilen mekanizmaların boyutları iki farklı boyutsal sentez metodu kullanarak tespit edilmistir. Elde edilen mekanizmalar mekanik kriterler açısından degerlendirilerek en iyi çözümü saglayan tefe mekanizması seçilmistir. Seçilen mekanizmanın dinamik analizi bir paket program kullanarak yapılmıs ve sonuçlar irdelenmistir. Anahtar Kelimeler: Dokuma, El dokuma halıları, Tefe mekanizması, Atkı atma mekanizması, Agızlık açma mekanizması.