Bulanık ve sinirsel kontrolcülerin tasarımı ve uygulamaları

Kontrolcüler ve kontrol algoritmaları, sistemlerin sorunsuz olarak çalı masınısa layan önemli unsurlardan biridir. Farklı kontrol stratejilerinin uygulanması,sistemler üzerinde farklı etkiler yaratabilir. PID kontrolcüler yaygın olarakkullanılırken, Bulanık ve Sinirsel kontrol ilgi çekmeye devam etmektedir. Tezde,Bulanık ve Sinirsel kontrolcülerin tasarımı gerçekle tirilmi , sistemin kontrolcülereverdi i tepkileri incelenmi tir. Kontrolcü tasarımlarının uygulanabilirli inigöstermek ve tasarımlar arasında kar ıla tırma yapabilmek için örnek olayincelemeleri yapılmı tır.Gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmak üzere bulanık mantık kontrolcüiçin C++ kodu hazırlanmı tır. Bu kodun uygulamalarda nasıl kullanılaca ı vekontrolcü tasarımları için nasıl adapte edilebilece i açıklanmı tır.Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık Kontrolcü, Sinirsel Kontrolcü