Düzlemsel hibrid yedi çubuk pres mekanizmasının tasarım optimizasyonu ve sentezi: Benzetim çalışması

Hibrid yedi uzuv pres mekanizmasının optimizasyonu tez çalışmasında sunulmaktadır. Önceki çalışmalarda hibrid mekanizmalar ve hareket esnekliği yönünden değerlendirmeleri anlatılmaktadır. Sunulan tez çalışmasında ise yapılan projelerde kullanılan hibrid yedi uzuv pres mekanizması ele alınmıştır. Amaç mekanizmanın boyutsal sentezi yapılarak optimum uzuv boylarının bulunmasıdır. Mekanizma derin çekme işlemlerinde kullanılacaktır. Derin çekme için tasarlanan hareket profilleri göz önüne alınarak bazı özel noktalar seçilmiştir. Boyutsal sentezde mekanizmanın kinematik kısıtları kullanılmış ve seçilen noktaların başarılması istenmiştir. Optimizasyon çalışmasında Genetik algoritma kullanılmış, Matlab® Optimizasyon araç kutusu uygulanmıştır. Daha sonra çalışmada GA-fmincon birlikte hibrid olarak kullanılmıştır. Optimum boyutları GA ve GA-fmincon bulunan yedi uzuvlu mekanizmanın anlık görüntüleri çizilerek gösterilmiş ve karşılaştırılmıştır.