Lazer mesafe bulucu kullanarak 3 boyutlu laser tarayıcı tasarımı

3 boyutlu lazer tarayıcılar genellikle herhangi bir nesnenin veya herhangi bir bölgenin modelini oluşturmak için kullanılır. 3 boyutlu bir model bir kamera ve lazer ışık kaynağı veya çift kamera veya bir lazer mesafe ölçer kullanılarak oluşturulabilir. Bu çalışmada, lazer mesafe ölçer kullanarak AutoCAD programında 3 boyutlu model oluşturan bir donanım tasarlandı ve uygulandı. Donanım küresel koordinatta farklı noktalardan ölçülen uzaklık bilgilerini kullanarak ortamın 3D modellemesini oluşturabilmektedir. Farklı noktalardan ölçüm alabilmek için 2 eksende (φ, θ) hareketli mekanik kısım tasarlanmıştır. Mekanik kısmın hareketini sağlayan step motorlar kontrol etmek için step motor sürücü devresi geliştirilmiştir. Bilgisayar – tarayıcı arasında çift taraflı iletişimi sağlamak için başka bir elektronik kart geliştirilmiştir. Toplanan bilgileri kullanarak modelleme oluşturabilecek bir ara yüz ve bilgisayar yazılımı kodlanmıştır. Alınan veriler sayesinde ortamın yaklaşık modellemesi yapılabilmektedir. Bu veri kümesi robotik bir sistemin bölgede dolaşırken sınırları, engelleri veya kendisi için uygun yolları tespit edebilmesi için gerekli uzaklık bilgilerini içerir. Bir lazer tarayıcı uzaklık, nesneler arası uzaklık gibi bilgileri sağlayabilir. Bu bilgileri yorumlayarak çevreyle ilgili eğim, nesne yoğunluğu gibi bilgilerin analizini yapabilir.