Üst uzuv rehabilitasyonu için çok modlu katılım değerlendirme sistemi geliştirilmesi

Konvansiyonel ve robotik rehabilitasyonda, terapiden alınan maksimum fonksiyonel çıktıları elde etmek için hastanın egzersizlere aktif katılımı çok önemlidir. Robotik cihazlarla gerçekleştirilen rehabilitasyon egzersizlerinde, aktif katılımı artırmak için terapi görevlerinin zorluk seviyeleri ve cihaz yardımı hastanın terapi performansına göre ayarlanmaktadır. Bununla birlikte, mevcut terapi performans değerlendirme yöntemleri, yaygın kullanımlarını azaltan bazı spesifik cihaz tasarımlarına veya belirli terapi görevlerine dayanmaktadır. Bu nedenle, bağımsız bir performans ölçüm sistemi geliştirmeye ihtiyaç vardır. Bu tezde, üst ekstremite rehabilitasyonu sırasında yörünge izleme hata sinyali ve hastanın fizyolojik sinyalleri (nabız ve deri iletkenliği) tarafından oluşturulan çok modlu bir sensör füzyonuna dayalı olarak hasta performansını değerlendiren bir yöntemi önerilmiştir. Sistemin yeniliği, hastanın performansını herhangi bir cihaz tasarımından veya terapi görevinden bağımsız olarak değerlendirebilmesidir. Geliştirilen sistem, ayrıca terapi performansını etkileyen önemli faktörler olan hastanın yorgunluk ve kaytarma durumlarını da değerlendirmektedir. Tasarlanan sistem sağlıklı deneklerle ve klinik olarak donuk omuz sendromu hastalarıyla test edilmiştir. Deneysel sonuçlar, önerilen sistemin deneklerin katılımını başarılı bir şekilde değerlendirdiğini ve terapi görevlerini ve görevlerin zorluk seviyelerini deneklerin performansına ve yorgunluğuna göre ayarladığını göstermiştir.