Otomatik kemik düzletme için yeni bir harici fiksatör sisteminin geliştirilmesi: teori ve uygulaması

Ortopedi alanında, kol ve bacak kırıklarının tedavisinde harici fiksatörler yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat bu sistemlerin kullanımı genellikle tecrübeli doktor veya teknisyenler tarafından manuel olarak yapılmaktadır. Bilgisayar destekli sistemler, radyolojik görüntülerin işlenerek tedavi planlamasının yapıldığı yazılımlarla kullanılabilmektedir. Bu tarz sistemler, giriş olarak radyolojik ve klinik verileri alarak, kemik parçalarını anatomik eksenlerine hizalayacak harici fiksatör kurgusunu hesaplamaktadır. Mevcut sistemler kullanım konusunda değişik limit ve kısıtlamalara sahiptir. Bu çalışmada, insan müdahalesini ve buna bağlı hataları azaltacak, mevcut sistemlerdeki bazı kısıtlamaları giderek harici fiksatörün kullanımını kolaylaştıracak ve sunulan hizmetin kalitesini arttıracak, otomasyon düzeyi arttırılmış yeni sistem ve ilgili grafik arayüzü geliştirilmiş. Özellikle, fiksatörün metalik yapısından kaynaklanan kemiklerdeki görüntü kaybını giderecek ve fiksatör halkalarının otomatik olarak tespit edilmesinin sağlayacak yöntemler önerilmiştir. Buna ek olarak, değişik konfigürasyonlarda kurgulanabilen yeni bir harici fiksatör ve bu fiksatörün matematik modeli sunulmuştur. Bu yeni fiksatörün kullanım potansiyeli ve avantajları detaylarıyla verilmiştir.