Texture based satellite visibility detection

Kısıtlı uydu görünürlüğü ve uydu sinyallerinin çokyollu yayılması, GNSS (küresel uydu yön bulma sistemleri) pozisyonlama hata oranlarını etkileyen en önemli faktörlerdendir. Pozisyonlama hatalarının azaltılması, özellikle akıllı ulaşım sistemleri (ITS) ve araçlar arası ağlar için oldukça önemlidir. Çeşitli araştırmalarda, şehirlerin 3 boyutlu gösterimlerinin, görüş alanında bulunmayan bu tip sinyallerin tespit edilmesinde, dolayısıyla pozisyonlama hatalarının azaltılmasında yardımcı olabileceği belirtilmiştir. Ancak, araştırmalarda sözü edilen 3 boyutlu modelleme tabanlı algoritmalar, hesaplama karmaşıklı açısından oldukça verimsiz olan ışın izleme yöntemini kullanmaktadır. Bu tez kapsımda, yöntemlerin düşük maliyetli araç içi üniteler ve diğer yön bulma cihazlarında kullanılabilmesine katkı sağlamak amacıyla, Doku Tabanlı Uydu Görünürlüğü Algılama yöntemini sunuyoruz. Bu yöntem bilgisayar grafikleri alanında da kullanılan doku ve görsel tabanlı algoritmaları şehirlere ait yükseklik haritalarına uygulayarak, verilen bir pozisyon için uydu görünürlüklerini hesaplamaktadır. Şehiriçinde gerçekleştirdiğimiz gerçek yol testleri ve deneylerle elde ettiğimiz ölçümler, bu yeni yöntemin, eski ışın izleme yöntemlerine göre hesaplama karmaşıklığını azalttığını ve GNSS pozisyonlama performansını iyileştirdiğini göstermektedir.