Dokunmatik ekranlı cihazlar için görüntü işlemeye dayalı robotik test otomasyon sistemi geliştirilmesi

Tüketici elektroniğine geniş bir açıdan baktığımız zaman, tablet ve akıllı telefonlar gibi dokunmatik ekrana sahip cihazlara olan talebin artışı, bu cihazlara ait testlerin hızlı ve güvenli bir şekilde yapılması ihtiyacını doğurmuştur. Mevcut test platformlarının yapısında insan faktörü önemli bir rol oynadığı için çalışma sırasında birçok hata oluşabilmektedir. Bu sorunları gidermek için test platformlarının, test otomasyon sistemlerine dönüştürülmesine yönelik çalışmalar yapılmıştır. Robotlu test otomasyon sistemleri günümüzde elektronik cihazların test işlemlerinde önemli bir rol oynamaktadır. Bu çalışmada, delta robot temelli bir test otomasyon sistemi tasarlanmıştır. Tasarlanan delta robot için donanım elemanları olarak LEGO® Mindstorms® NXT 2.0 servo motorları ve kontrolörü kullanılmıştır. Yazılım olarak ise MATLAB® R2016b kullanılmıştır. Robota ait elde edilen kinematik denklemler MATLAB® üzerinde çalıştırılmış ve robot açıları ile kartezyen koordinat düzlemi arasındaki dönüşüm sağlanmıştır. Sistemin kararlı bir şekilde çalışabilmesi için bir kamera sisteme eklenmiştir. Yapay görme algoritması olarak NCC (normalize çapraz korelasyon) algoritması kullanılarak robotun dokunmatik ekran üzerinden aldığı görüntüler şablon görüntülerle karşılaştırılmış ve sisteme geri besleme olarak verilmiştir. Tasarlanan robotik tabanlı test otomasyon sisteminde delta tipi robot kullanılması sayesinde farklı boyutlardaki dokunmatik ekranlı cihazlar için kullanılabilir özellikte olması sağlanmıştır. Robot, görüntü işleme tabanlı hareket yönlendirme yaptığından farklı işletim sistemine sahip cihazlar için performans, stress vb. gibi farklı test ihtiyaçları gerektiren uygulamaların yapılabilmesine olanak sağlamaktadır. Tasarlanan robot sistemindeki hareket kontrol elemanları olarak endüstriyel ürünler kullanılması durumunda çok daha hızlı ve profesyonel çözümler ortaya konulması mümkündür.