The dual Euler parameters
2008
0 görüntülenme
0 i̇ndirme
Danışman: Yrd. Doç. Dr. İlhan Karakılıç
Özet (TR)
Study dönüşümü, reel üç boyutlu dogrular uzayıyla dualbirim kürenin noktaları arasında birebir esleme belirtir. Bu çalışmada,Study dönüşümünü kullanarak, dual kürenin Euler parametreleriyleüç boyutlu reel uzaydaki vida hareketi arasındaki ilişkiyi elde ettik. Son bölümde isedual birim kürenin dönmelerine ait dual ortogonal matrislerle dual anti-simetrikmatrisler arasındaki ilişkiyi üstel dönüşümü kullanarakelde ettik.Anahtar Sözcükler: Study dönüşümü, dualbirim küre, Euler parametreleri, dual ortogonal matris, anti-simetrik matris, üsteldönüşüm.
Yazar
Dr. Ayşın Erkan
Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır
Ayşın Erkan (Yüksek Lisans Tezi). The dual Euler parameters, 2008, Dokuz Eylül University, Matematik Bölümü.
Anahtar Kelimeler
Lisans
Tüm Hakları Saklıdır
Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.
Dokuz Eylül University tezlerinden daha fazlası
- AFAD gönüllülük sisteminin etkin müdahale açısından analiz(2020)
- Hitit dönemi törensel seramik kapları ve güncel uygulamaları(2023)
- Mars habitatlarının yapısal açıdan irdelenmesi(2022)
- Increasing security in communication between IoT devices(2021)
- Düşünce ve uygulamaları ile Atatürk'ün manevi kızı Afet İnan(2018)
- Bir mobil robot kolun görüntü tasarımı ve görüntü destekli kontrolü(2008)