Otonom araçlar için uçtan-uca, gerçek zamanlı ve hataya dirençli davranışsal tahmin modülü

Küresel olarak nüfus yoğunluğunun arttığı şehirleşme sürecinde, ulaşım seçenekleri çeşitlenmekte ve insansız araçlar daha yaygın hale gelmektedir. İnsansız araçlar, kendi görevlerini otonom bir şekilde yerine getirebilmek için canlı organizmalar gibi çevrelerini algılayabilmeli, konumlarını belirleyebilmeli ve çevresel faktörlerin olası hareketlerini ya da yollarını tahmin edebilmelidir. Otonom araçlar, etkili bir planlama gerçekleştirebilmek için çevredeki nesnelerin gelecekteki pozisyonlarını doğru bir şekilde tahmin edebilmelidir. Bu, hem aracın güvenliği hem de çevredeki faktörlerin güvenliği açısından son derece kritik bir unsurdur. Davranışsal tahmin yeteneği olmayan bir otonom araç, tüm nesneleri sabit olarak varsayarak planlama yapar, ancak bu, otoyol koşulları veya şehir içi trafik senaryolarında araçların veya yayaların potansiyel yollarını hesaba katmadığında kazaların kaçınılmaz olduğu anlamına gelir. Bu çalışmada, güvenlik risklerini en aza indirmek amacıyla hızlı ve etkili bir robotik davranışsal tahmin modülü geliştirilmiştir. Otonom araç ile sürüş yapılarak veri toplanmıştır ve geliştirilen modül test edilmiştir. İlgili modül hali hazırdaki çalışılan otonomi projesine entegre edilmiştir. Önerilen metodun üç saniyeye kadar, belirli çevresel obje sayısında, başarılı ve hızlı bir şekilde çalıştığı görülmüştür.