Çok değişkenli sıvı seviye süreçlerinin üstel erişim kuralı tabanlı uyarlanır kayan kipli denetimi: Dörtlü tank süreci denetimi üzerine deneysel bir çalışma

Endüstriyel süreçlerin çoğu karmaşıktır ve birçok belirsizliğe sahiptir. Sistemin süreç çıktılarını analiz etmek ve etkin bir şekilde kontrol etmek için bu süreçlerin dinamik davranışının bilinmesi gerekir. Böyle bir sisteme örnek olarak, tankların etkileşiminden kaynaklı doğrusal olmayan ve çoklu giriş çoklu çıkış yapılı dörtlü tank süreci (QTP) gösterilebilir. Bu nedenle, doğrusal olmayan etkiler, bozucular ve parametre belirsizlikleri sorunlarını çözmek için üstel erişim kuralı (ERL) önerilmiştir. Bu yöntem, erişim süresini azaltmak için süreksiz anahtarlama işlevinin kontrol kazancına göre ayarlanabilmektedir. Yüksek frekans kazancı nedeniyle oluşan çatırtıyı en aza indirmede çok yararlıdır. Ayrıca, bu yöntem, QTP parametrelerini belirlemek için ERL gibi parametre kestirimi kullanılan uyarlanır kayan kipli denetim (ASMC) ve uyarlanır kutup atama denetimi (APPC) yöntemleriyle de karşılaştırılmıştır. Bu denetleyiciler daha sonra son olarak performanslarını daha iyi değerlendirmek için bir oransal-integral-türevsel (PID) denetleyici ile de karşılaştırılmışlardır. Bu değerlendirmeler, geçici yanıt özelliklerine ve başarım göstergelerine göre yürütülmüştür. Denetleyiciler önce benzetim yoluyla ve daha sonra laboratuvarda gerçek QTP üzerinde uygulanmıştır. Önerilen ERL benzetimde en iyi başarıma ulaşmış ve deneylerde tatmin edici sonuçlar vermiştir. Anahtar Kelimeler: Dörtlü Tank, Parametre Kestirimi, Uyarlanır Kutup Atama Denetimi, Kayan Kipli Denetim, Üstel Erişim Kuralı.