Fırçasız doğru akım motorları için sürücü devre tasarımı ve geliştirilmesi

Güç elektroniği uygulamalarında motor sürücüler önemli bir yer tutmaktadır. Elektrikli araçların yaygınlaştığı günümüzde (otomobil, motosiklet gibi) bu araçlarda kullanılan motorların da doğru bir şekilde hızının kontrol edilmesi gerekmektedir. Ayrıca bu kontrol ile bataryalarda depolanan enerjinin en üst düzeyde verimlilikle kullanılması gerekmektedir. Elektrik motoru ile çalışan araçlarda farklı motorlar kullanılsa da çoğunlukta İngilizcesi Brushless DC Motor (BLDC) Türkçe FDAM ile kısaltılan Fırçasız Doğru Akım Motorları kullanılmaktadır. Bu motorlarda konum bilgisi için ya sincos denilen çözücü, kodlayıcı ya da Hall sensörleri kullanılmaktadır. Sargıların konum bilgisi motoru kontrol edebilmek için önemli bir etkendir. Konum bilgisi alındıktan sonra kontrolör tarafından gerekli anahtarlama elemanları kontrol edilerek motorun sargılarına enerji sağlanır. Bu şekilde mıknatıslar ile sargılar arasında oluşan itme ve çekme kuvveti sonucu motorun hareketi sağlanır.