Görerek işlem yapabilen delta robotun tasarımı ve performans karakteristiklerinin araştırılması

Bu çalışmada görerek işlem yapabilen Delta robotun tasarımının yapılması ve performans karakteristiklerinin araştırılması amaçlanmıştır. Bunun için robotun analitik modeli oluşturulmuş, bu model kullanılarak boyutları optimize edilmiştir. Sonra gerilme analizleri yapılıp istenen şartlarda çalışıp çalışamayacağı belirlenmiştir. Atalet ve yerçekimi kuvvetleri de bu modele etkiletilmiştir. Robotun görme, sınıflandırma ve kontrol yazılımları hazırlandıktan sonra sistemin imalatı yapılmıştır. Son olarak deneysel çalışmalar tamamlanmıştır. Sonuçta görerek işlem yapabilen bir sistem hazırlanmıştır.