Görüntü işleme tabanlı araçtan araca mesafe tahmini

Araç sürücüleri için öndeki araçla olan mesafelerinin güvenli sayılabilecek uzaklıkta olması sürüş güvenliği açısından önemlidir. Bu çalışmada öndeki araçla olan mesafeyi tahmin etmek için bir yöntem sunulmuştur. Önerilen yöntemin uygulanması için, bir aracın üzerinde bulunan tavan barının uçlarına monte edilen iki kamera kullanılmaktadır. Kameraların optik eksenleri, birbirlerine doğru eşit oranda eğimlidir ve birbiriyle kesişmektedir. Çalışmada öndeki aracın mesafesini tahmin etmek için bir Yapay Sinir Ağı (YSA) modeli geliştirilmiştir. Veri seti oluşturmak için öndeki aracın plaka bölgesi merkez noktasının kameraların görüntülerindeki koordinatlarından elde edilen bilgiler kullanılmaktadır. Bu amaçla öndeki aracın farklı yatay konum ve uzaklıklarından alınan 414 adet görüntü örneği çifti kullanılmıştır. Bu görüntü örneklerinden 352 tanesi eğitim veri seti, 62 tanesi ise test veri seti için kullanılmıştır. En iyi sonucu veren; giriş değişkenleri, nöron sayısı ve iterasyon sayısına sahip YSA modelini belirlemek amacıyla denemeler yapılmıştır. Yapılan denemelerde hedef noktanın kamera görüntülerindeki yatay ve dikey koordinat bilgilerinden oluşturulan sekiz parametrenin giriş değişkenleri olarak kullanıldığı YSA modeli en iyi sonucu vermiştir. Bu sonuç önerilen yöntemde öndeki araca ait kamera görüntülerindeki yatay ve dikey konum farklarının mesafe tahmininde belirleyici olduğunu göstermektedir. Bir sınırlama olarak, hedef noktanın tespiti manuel olarak yapılmıştır. Böylece önerilen metodolojinin hedef noktanın tespitinden bağımsız olarak değerlendirilmesi gerçekleştirilmiştir. Belirlenen YSA modeliyle test verilerinden elde edilen sonuçlara ait ortalama mutlak yüzde hatası değeri %1.6961 olarak belirlenmiştir. Sonuç olarak önerilen metodolojinin araçtan araca mesafe tespitinde etkin olduğu görülmektedir.