Görüntü işleme teknikleri ile İHA tespiti

İnsanlık tarihinin başlangıcından günümüze kadar belirli evrelerle gelişen teknoloji, insanların ihtiyaç ve istekleri doğrultusunda, doğadan örnek alınarak ilerlemektedir. Gelişen teknolojinin insan hayatını kolaylaştırmasının yanında ülkelerin kendi öz kaynaklarını kullanabilmesi halinde savunma sanayi ile birlikte ülkelerin caydırıcılık etkisi artmaktadır. Ancak bu avantajlarının yanı sıra diğer ülke veya kötü niyetli insanların da bu teknolojilere sahip olarak doğrudan ya da dolaylı bir şekilde tehdit oluşturmaları kaçınılmazdır. Bu amaçla dünyada gelişen teknolojiyi takip edip uygulamalara katılarak daha iyisini üretmenin yanında olası tehdit içeren kullanımlara karşı önlemler almak, ülkemiz için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada, özellikle son dönemde gelişen İnsansız Hava Aracı ( İHA ) tespit ve tanımlanması için uygulama gerçekleştirilmiştir. Doğadan örnek alınarak, görme sisteminin bir benzeri donanımsal olarak kurulmuştur. Kurulan donanım üzerinden İHA tanımlanması ve tespiti için, son yıllarda kullanım alanı artan derin öğrenme yöntemlerinden SSD Mobilnet yöntemi ve Google alt yapısını kullanan TensorFlow kütüphanesi kullanılmıştır. Misyonu gereği belli saatlerde belli yükseklikte bulunan İHA, sürekli hareket halindedir. Bundan dolayı hızlı ve gerçek zamanlı nesne tanımlaması yapabilmek için seçilen SSD modeli bu çalışmanın ana temasını oluşturmuştur. Bu yazılım ve programların kullanımları pratik, hızlı ve ulaşılabilir donanımlarla desteklenmiştir.