Development and evaluation of drone based spraying system for precision agriculture applications

İnsansız hava araçları (İHA) olarak da bilinen insansız hava araçları, fotoğrafçılık, gözetim, haritalama, denetim ve tarım gibi çeşitli amaçlar için giderek daha fazla kullanılmaktadır. Bu araştırma, çiftçilerin karşılaştığı zorlukları ele alma potansiyeline sahip olan tarım dronlarına odaklanmaktadır ve nihayetinde ürün verimliliği üzerinde olumlu etkiler yaratmaktadır. Pestisitleri doğru ve otonom bir şekilde, doğrudan insan müdahalesi olmadan uygulama yetenekleri, modern tarım uygulamaları için çok önemlidir. Bu çalışma, özellikle pestisit püskürtme amacıyla tasarlanmış bir dört rotorlu drone tasarlamayı ve simüle etmeyi amaçlamaktadır. Tasarım süreci, bileşenlerin dikkatli bir şekilde seçilmesini ve SolidWorks ve MATLAB Simulink kullanılarak yapılan simülasyonları içerir. SolidWorks'te çerçeveye kuvvetler uygulanarak dayanıklılığı değerlendirilirken, MATLAB Simulink'te PID kontrolörleri kullanılarak yörünge takibi simüle edilir. Drone, hassas tarım uygulamaları için mühendislik yapılmıştır ve veriye dayalı olarak tarladaki belirli alanları hedef alarak püskürtme tekniklerini devrim niteliğinde değiştirmeyi amaçlamaktadır. Bu yaklaşım, tedavi gerektiren alanların belirlenmesi yoluyla pestisit ve su kullanımını en aza indirirken, karlılığı maksimize eder. Araştırma, dört rotorlu dronun performansını ve yörünge doğruluğunu değerlendirmeye odaklanarak, tarımsal etkisi hakkında değerli bilgiler sunmakta ve çiftçilere kârlarını artırmada yardımcı olmaktadır.