İki aksı yönlendirilebilen üç akslı ağır hizmet aracı yönlendirme sisteminin bilgisayar destekli tasarımı ve analizi

Bu çalışmada, sabit akslı bir 6x6 ağır hizmet aracı için yönlendirme sistemi tasarımı hesaplama çalışması gerçekleştirilmiştir. Üç akslı bu araçta birinci ve üçüncü akslardan yönlendirme gerçekleştirilebilmektedir. Ackermann hatası müsaade edilen sınırlar içinde kalacak şekilde, birinci ve üçüncü aks yönlenme sistemi üç boyutlu tasarlanmıştır. Ardından sistemi oluşturan mekanizmanın zinciri oluşturulmuş ve kinematik analizi yapılmıştır. Her iki aksta kullanılan yardımcı ve ana hidrolik silindirlerin kapasite değerleri belirlenerek gerekli olan debi, piston çapı vb. değerler hesaplanmıştır. Son olarak geometrik olarak nihai halini almış sistemin yapı elemanları sonlu elemanlar yöntemi ile gerilmeler açısından kontrol edilmiştir.