Linear controller design and implementation on a two axis sun tracker system

Günümüzde sürdürülebilir enerji üretimi önemli bir mühendislik problemi olarak görülmektedir. Üretim yöntemleri oldukça çeşitlidir. Verim ve sürdürülebilirlik açısından ise güneş enerjisi kullanımı gün geçtikçe daha da yaygınlaşmaktadır. Sistem verimini arttırmaktaki en önemli parametreler güneş ışınlarının sisteme dik gelmesini sağlayarak maksimum yararlanmak, çıkış voltajını en yüksek enerjinin elde edilebileceği nokta sağlamak, depolama yöntemlerini daha etkin hale getirmek olarak sıralanabilir. Bu doğrultuda güneş takip sistemleri devreye girer. Gün doğumundan batımına kadar güneş ışınlarını takip eden sistemlerin pozisyon geri beslemeli kapalı devre kontrolleriyle, iyileştirilmiş depolama yöntemleriyle bir araya geldiğinde, sabit sistemlere göre oldukça verimli olduğu gözlemlenmiştir. Güneş takip sistemleri ve geliştirilmesi akademi ve endüstride ilgi çeken bir çalışma alanı olarak görülmektedir. Bu çalışmada, belirlenen bölgede kaydedilen ışınım değerleri ve çalışma çerçevesinde geliştirilen güneş ışınım modelinden yola çıkılarak, güneş takip sistemlerinin verimliliğini arttırmak doğrultusunda, araştırma ve geliştirmeler yapılmaya çalışılmıştır. Güneş ışınlarından maksimum verim alabilmek için optimum açı ve hava koşullarına uygun yönelim önemlidir. Bu yönelimi sağlayacak kontrol tekniklerinde kullanılmak üzere bir yıl boyunca İzmir Dokuz Eylül Üniversitesi Tınaztepe Kampüsünde bulunan prefabrik referans alınarak ışınım değerleri kaydedilmiştir ve bu değerler göz önünde bulundurularak yeni matematiksel modeller geliştirilmiştir. Gelecekte öngörülen modüler şehir tasarımlarına uygun yerleşim birimlerinde enerji üretim sorununun çözülmesine yönelik sistem tasarımları önerilmiştir. Sistem davranışı yetersiz olabilir, bu nedenle sistemi istenen tepki ile yönlendirmek için sistemin cevabını izlemek gereklidir, Bu yüzden daha iyi sistem dinamiği sağlamak için kontrolcü tasarımı yapılmıştır.