Algılanan bluetooth sinyal gücü ile iç mekanlarda sinyal kaynağının konum tespitinin yapılması

Açık ortamlarda konum takibi tüm dünyada uydular aracılığıyla yapılmaktadır. Genel olarak bu sistemlere Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemi (GNSS) adı verilir. En yaygın kullanılan GNSS Küresel Konumlama Sistemi (GPS) 'dir. GLONASS ve Galileo, Avrupa ve Rusya'da kullanılan diğer GNSS sistemleridir. Uydu konumlandırma sistemleri, yüksek doğruluk sağlamak için uydularla doğrudan görüş hattı (LOS) gerektirmektedir. Açık alanlarda GPS hassasiyeti birkaç metreye kadar düşebilmektedir. Kapılar, binaların duvarları gibi fiziksel nesneler, elektronik cihazlar, elektrik kaynakları, metal nesneler gibi potansiyel bozucuların bulunması nedeniyle iç ortamda uydu konumlandırma sistemlerini kullanmak neredeyse imkânsızdır ve İç Mekân Konumlandırma Sistemleri (IPS) geliştirilmektedir. Tez çalışmasında, verici ve alıcılar arasında sinyal gönderimi Bluetooth Smart teknolojisine dayanan bir iç mekan konumlandırma sistemi uygulanmıştır. Ayrıca vericinin konumunun belirlenmesinde, algılanan sinyal gücü değeriyle beraber Trilaterasyon ve En Küçük Kareler yöntemleri kullanılmıştır. Elde edilen tahmin değerleri Newton Raphson iterasyon yöntemi ile optimize edilmiştir. Sonuçların analizi büyük ölçekli bir laboratuvarda durağan cihazlar için ulaşılan ortamala hatanın 0.11 ile 2.2 metre arasında olduğunu göstermiştir. Gerçekleştirilen sistemde, ilgili kişilerin veya öğelerin mobil cihazlara sahip olması gerekli değildir, güç tüketimi açısından verimli ve ucuz olan Bluetooth Beacon cihazlarını taşımak yeterlidir.