Exploring the role of deployer in trust models for human robot collaboration: A case study at Turkey FMCG industry
2025
0 views
0 downloads
Advisor: Prof. Dr. Simge Orhun
Abstract (TR)
Teknoloji sayesinde robotlar artık birçok endüstride yaygın olarak kullanılmakta ve giderek daha fazla görevi yerine getirebilmektedir. Robotların kullanımı ürün geliştirme ve teslimat hızını artırabilse de en büyük endişe insan-robot etkileşiminde güven ve güvenlik konularında yatmaktadır. İnsan-Robot Etkileşimi (HRI), insanlar ve robotlar arasındaki işbirliğini tasarlamaya, yönetmeye ve değerlendirmeye odaklanan yeni bir alandır. Bu alandaki geniş ve titiz literatüre rağmen, insan-robot işbirliğinde güven, etkili ve işbirlikçi ortamlar yaratmaya odaklanılmadığı için beklentilerin altında kalabilir. Bu araştırmanın amacı, insan-robot işbirliğinde güven dinamiklerini daha derinlemesine anlamak ve literatür taraması yoluyla belirlenen güven modeline yeni aktörler ve faktörler eklemenin mümkün olup olmadığını keşfetmektir. Güven modelinin geçerliliği ve uygulanabilirliğinin sağlanması, farklı bağlamlar ve endüstrilerde başarılı bir şekilde uygulanması için çok önemlidir. Bu araştırmada önerilen "Aktörler ve Faktörlerle Ayarlanmış Güven Modeli" kullanılarak farklı çevresel koşullar analiz edilebilir ve öneriler geliştirilebilir. Hızlı Tüketim Malları (FMCG) sektöründe yapılan bir vaka çalışmasında kullanılan yaklaşım, güven zincirinde daha önce var olmayan "Deployer/Developer" adlı bir aktörün rollerini tanımlamakta ve belirlemektedir. Bu yaklaşımın, farklı ortamlara uyum sağlayarak birçok endüstride işbirliğini ve teknolojik yeniliği teşvik edeceğine inanılmaktadır. Bu güven modelinin çeşitli senaryolarda doğrulanması ve uygulanması, modelin sağlam ve etkili kalmasını sağlayarak insan-robot işbirliğini geliştirmektedir.
Author
Şirin Aktaş
Institution
How to Cite
Şirin Aktaş (Doktora Tezi). Exploring the role of deployer in trust models for human robot collaboration: A case study at Turkey FMCG industry, 2025, Özyeğin University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Özyeğin University
- A metaheuristic approach for multiple-item economic lot sizing problem with inventory dependent demand(2023)
- Design and implementation of a data stream management system with advanced complex event processing capabilities(2013)
- A performance based assesment of biological self-healing cement-based mortar(2022)
- Türk Ceza Kanununda uyuşturucu ve uyarıcı madde suçlarında etkin pişmanlık(2023)
- Visual state-space based multi-task learning for building segmentation and height estimation(2025)
- Dual circularly polarized horn antenna and feed network for full ka-band satcom(2025)
