İnsansız hava aracı modelleme ve simülasyonu

Savunma, tarım ve pek çok sanayi sektöründe yapılan ar-ge çalışmalarında tasarlanan herhangi bir modelin, gerçek ortamda gösterdiği davranışların gözlemlenebilmesi zor ve maliyetlidir. Bu problem gereği, ar-ge faaliyetlerinde sanayi ihtiyaçlarına cevap verebilecek modellemeler ve tasarlanan bu modellerin simüle edilmesi; çeşitli uygulamalarda oluşabilecek problemlerin ivedilikle çözümü bakımından büyük önem arz etmekle beraber, teknolojik ürün geliştiricilerini simülasyon ve modelleme programlarını kullanmak zorunda bırakmıştır. Bahsedilen bu problemlerin çözülebilmesi veya olumsuz etkilerinin azaltılabilmesi için geliştirilen robotik simülatörler; robotize sistemlerin analizi, yeni algoritma ve stratejilerin pratikliğinin yanında verim düzeyi yüksek biçimde geliştirilmesi, tasarımı, modellenmesi ve üretimindeki testlerin sanal olarak gerçekleştirilmesinin yanısıra robotik eğitimi için de önemli avantajlar sunmaktadır. Güncel teknoloji geliştirme çalışmalarında Gazebo, Webots, CoppeliaSim (V-Rep) vb. çok sayıda robot simülatörün gerek tasarımsal gerekse simülasyon yöntemleri olarak yaygın olarak kullanılıyor olması, yapılacak bu tez çalışmasının tamamlanma aşamalarının sanal ortamda simülasyon ve tasarım programları aracılığıyla gerçekleştirilmesinde ve teorik olarak yürütülmesinde büyük rol oynamıştır. Çalışmanın ilk aşamasında, güncel modelleme programlarından biri olan Solidworks programı üzerinde tasarlanan insansız hava aracı modellemesinin yeterli seviyede gerçekleştirilmiş olmasıyla birlikte, ikinci aşamasında ise CoppeliaSim Simulator programı aracılığıyla insansız hava aracının belirli bir koşma güzergahında koşma işlemini gerçekleştirmesi beklenmektedir. Yapılan modelleme ve simülasyon çalışmasıyla; güvenlik ile savunma sanayi başta olmak üzere pek çok sektör için maliyetlerin azaltılması, kalite ve verimin arttırılması, yapılacak ar-ge faaliyetlerine hız kazandırılması, can kayıplarının azaltılması gibi konularda fayda sağlanması amaçlanmaktadır. Kullanılan bu simülasyon programları; insansız hava aracı kontrolünün maliyetsiz, kolay ve gerçekçi olarak sağlanabilmesine olumlu katkı sağlayacaktır.