İnternet üzerinden robot kontrolü

Bu tezde, bilgisayarla kablosuz haberleşen RF robot kitinin, internet üzerinden kontrolü yapılmıştır. RF robot kiti üzerinde bulunan kamera yardımıyla istemci ve sunucu bilgisayar başındaki kullanıcı kumanda ettiği RF robot kitinin hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Bilgisayara yüklü kontrol programı ile robotun hareketleri kontrol edilebilmektedir.Sistem üç ana kısımdan oluşmaktadır. Bunlar, istemci-sunucu haberleşme programı, haberleşme ünitesi ve RF robot kitidir. Haberleşme ünitesi bilgisayarın paralel portuna bağlanmıştır.Kullanılan mikrodenetleyici Pic Basic Pro programlama dilinde programlanmış, istemci-sunucu haberleşme yazılımı ise Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanarak proje bir bütün halinde tamamlanmıştır.Anahtar kelimeler: Sunucu-istemci internet haberleşmesi, RF haberleşmesi, paralel port