Mapping of magnetic flux by using a cartesian robot

Kalıcı mıknatıs devrelerinin üretimi giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Genel amaçları ferromanyetik parçaları yığın içinden (çöp, buğday vb.) ayırmaktır. Ancak, üretimlerinde standart bir kontrol yoktur. Ancak, üreticilerden gelen mıknatısları çekim kuvvetlerinde değişkenlik görülmektedir. Büyük ve hassas mıknatıs devreleri yapıldığında bu durum önemli hale gelir. Mıknatıs devresinin amacılanan performansa ulaşmasının kontrolü oldukça önemlidir.Bu mıknatıs devreleri madencilik ve geri dönüşüm sektöründe çok pahalı cihazları korumak için kullanılır. Bu cihazların bozulması veya planlamaya bir bakıma girmesi çok yüksek maliyetlere yol açabilir. Bu kontrolü sağlamak için CMM'ye benzer özelliklere sahip bir Kartezyen robot üzerinde çalışıldı. Bu çalışmada, Solidworks'te bir CAD sistemi modeli geliştirilmiş ve analiz edilmiştir. Kartezyen Manyetik Akı Eşleyici (KMAE) şasesi, lazer kesiminden ve raf bölümünden birleştirildi.