Self-tuning PID control with experimental applications

Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrolcüler endüstride yaygın olarakkullanılmakta ve endüstriyel kontrol sistemlerinin önemli bir parçasınıoluşturmaktadır. Bu yüzden PID tasarım ve uygulama metotlarında yapılacakherhangi bir gelişme endüstriyel kontrol sistemleri için önemli yer teşkil edecektir.Bilgisayar teknolojilerindeki hızla artan gelişmeler sayesinde kendinden-ayarlamalıkontrol algoritmalarındaki hesap karmaşası bir sınırlayıcı etmen olmaktan çıkmıştır.Bu durum sayesinde kendinden-ayarlamalı PID kontrol diğer klasik PID kontrolegöre önemli bir alternatif olmuştur.Bu çalışmada kendinden-ayarlamalı kutup atamalı PID kontrol sunulmuştur.Deneysel uygulamalar laboratuar ortamında gerçekleştirilmiştir. Elde edilenaraştırma sonuçları klasik PID ve diğer bazı PID kontrol metotlarından elde edilensonuçlar ile karşılaştırılmış, böylece kendinden ayarlamalı PID kontrolün avantajlarıve dezavantajları vurgulanmıştır.Anahtar Kelimeler: Kendinden-ayarlamalı kontrol, PID kontrol, kutup atamalıkontrol.