Kent dışı otoyollardaki hatalı dever tespitine yönelik gömülü sistem uygulaması

Bu çalışmada araç üzerinde çalışabilen gömülü sistem uygulaması ile yol üzerine uygulanan enine eğim yani dever değerinin ölçümü yapılarak hatalı veya kaza potansiyeli bulunan yol güzergahları belirlenmeye çalışılmıştır. Uygulama için çalışmanın yapılacağı araç üzerinde incelemeler yapılarak tez uygulamasına uygun olup olmadığı incelenmiş araç içi ve araç dışı faktörler belirlenmeye çalışılmıştır. Tez kapsamında uygulama içinde çalışan donanımların ise karşılaştırmaları yapılmış uygulama çalışması için maliyeti düşük performansı yüksek ivmeölçer ve jiroskop sensörleri belirlenmiştir. Belirlenen donanım araçlarının kalibrasyonları yapılarak sayısal veri alımlarında en düşük hata payına ulaşılması da amaçlanmıştır. Uygulama çalışması İzmir çevre yollarından E-881, E-87 ve D-300 otoyollarında yapılmıştır. Tez kapsamında elde edilen veriler CBS kullanılarak görselleştirilerek, Türkiye Karayolları Kurumu tarafından belirlenen standartlar çerçevesinde ve küresel ölçüde belirlenen diğer ölçüm kriterlerine göre analiz edilmiştir. Elde edilen bulgular detaylı olarak incelenip bir kısmı görsel olarak paylaşılmıştır.