Master'sOpen Access

Balık robotların yüzgeç hareketinin kinematik modellemesi üzerine

2011
0 views
0 downloads
Advisor: Yrd. Doç. Dr. İlhan Karakılıç

Abstract (TR)

Bu çalışmanın temel amacı balık robotlarının sırt yüzgeçlerinin bazı diferansiyel geometrik özelliklerini incelemektir. Bunun için referans bir sırt yüzgeci kullandık. Sonuçlar, bize balık robotun hareketi ve konumu hakkında bilgi veriyor.

Author

Dr. Melek Erdoğdu

How to Cite

Melek Erdoğdu (Yüksek Lisans Tezi). Balık robotların yüzgeç hareketinin kinematik modellemesi üzerine, 2011, Dokuz Eylül University, Matematik Bölümü.

Keywords

License

Tüm Hakları Saklıdır

This work is shared under the specified license terms.

More theses from Dokuz Eylül University