Yüksek LisansAçık Erişim

Kuaternionların dinamiğe uygulanması

Bu tez size mi ait?

Bu kayıt toplu arşivden geldi. Sizinse profilinize bağlayın.

1999
0 görüntülenme
0 i̇ndirme

Özet (TR)

ÖZET Yüksek Lisans Tezi KUATERNIONLARIN DİNAMİĞE UYGULANMASI SÜLEYMAN DEMİR Anadolu Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fizik Anabilim Dalı Danışman: Prof. Dr. Kudret ÖZDAŞ 1999, Sayfa 62 Bu çalışmada kuaternionlann genel tanımı yapıldıktan sonra kuaternion- vektör ilişkisi incelenmiş ve kuaternion çarpımına ilişkin birçok yararlı eşitlik tanımlanmıştır. Daha sonra, kuaternionlann matrislerle temsili gösterilmiştir. Dönme ve öteleme hareketi yapan koordinat sistemlerini tanımlamada kullanılan yöntemler tartışılmış ve bunlarla kuaternion yaklaşımı arasındaki ilişki incelenmiştir. Kuaternionlann fiziksel uygulamalan analiz edilmiş ve son olarak, dual kuaternion kavramı tanımlanmış ve dual kuaternionlann fiziksel uygulamalan verilmiştir. Anahtar Kelimeler: Kuaternion, Dual Kuaternion, Dönme, Öteleme

Yazar

Süleyman Demir

Bu Yayına Nasıl Atıf Yapılır

Süleyman Demir (Yüksek Lisans Tezi). Kuaternionların dinamiğe uygulanması, 1999, Anadolu University.

Anahtar Kelimeler

Lisans

Tüm Hakları Saklıdır

Bu eser belirtilen lisans koşulları altında paylaşılmaktadır.

Anadolu University tezlerinden daha fazlası