Aktif ve yarı-aktif araç süspansiyonları için LMI optimizasyonu

Bu çalışmada, doğrusal parametreli, yedi serbestlik derecesine sahip tam-araç modeli türetilmiştir ve rassal yol girdileri ile uyarılmış bir aracın sırasıyla pasif, aktif ve yarı aktif süspansiyon tasarımı için yanıtı incelenmiştir. Süspansiyon sisteminin performansı, aracın yolcu konforu ve sürüş güvenliğini gösteren gövde ivmeleri, süspansiyon deformansyonları ve lastik yer değiştirmeleri ölçülerek gösterilmiştir. Aktif süspansiyon sistemi tek veya çok amaçlı kontrolcüler ile kontrol edilmiştir ve her bir kontrölcü tasarımı için araç çıktı yanıtları incenmiştir. İlk olarak, maliyet fonksiyonunda yer alan çıktı endeksleri arasında uzlaşımı sağlayan Doğrusal Kare Gausyan (LQG) kontrolcüsü tasarlanmıştır. Daha sonra, bölgesel kutup yerleştirme kısıtlarını göz önüne alan karışık H_2/H_infinity kontrolcüsü farklı sürüş senoryoları için sentezlenmiştir ve dinamik geri besleme çıktı çözümleri doğrusal matris eşitsizlikleri (LMI) kullanılarak elde edilmiştir. Son olarak, aktif sistemlere göre daha basit bir tasarıma sahip ve düşük maliyeti amaçlayan yarı-aktif süspansiyon sistemleri Skyhook, Groundhook and Hibrid klasik yaklaşımları kullanılarak tasarlanmıştır. Karışık H_2/H_infinity statik çıktı geri besleme kontrolcüsü, araç gövdesinin dört köşesinden elde edilen hız ve süspansiyon deformasyonu ölçümleri kullanılarak MR damper ile gerçeklenmiştir. Burada, Skyhook kontrol kuralı ve aktif LMI optimizasyonu MR damper'in karakteristk özelliklerini belirlemek için kullanılmıştır. Sunulan aktif ve yarı aktif kontrolcüler için tasarım başarısı benzetim çalışmaları ve ölçeklendirilmiş RMS yanıtları ile gösterilmiştir. Anahtar Sözcükler: Tam araç modeli, Aktif süspansiyon, Yarı-aktif süspansiyon, Yol modeli, Çok amaçlı kontrol, LMI optimizasyonu, H∞ performansı, H2 performansı, Statik çıktı geri beslemesi, Dinamik çıktı geri beslemesi, Durum geri beslemesi, LQG kontrol, Skyhook kontrol, Groundhook kontrol, Hibrid kontrol