Communication-based train positioning control system by using existing radio system

Tüm demiryolu sistemlerinde haberleşme için telsiz cihazları kullanılmaktadır. Açık alanlarda RF vericiler/alıcılar, tünel gibi kapalı ortamlarda sızdırıcı kablo vasıtasıyla veri iletişimi sağlanmaktadır. Sinyalizasyon sistemleri demiryolu üzerinde bulunan belirli teknolojiye sahip araçlar için tasarlanmaktadır. Her aracın takibi yapılamamakta olup bu durum kazalara neden olmaktadır. Ayrıca tünel vb. yapılarda anlık araç takibinin yapılabilmesi için yüksek maliyetli altyapı gerekmektedir. Bu çalışmada, raylı sistemlerde öncelikle haberleşme için bulunan mevcut telsiz altyapısının kullanıldığı birbirini yedekleyen, sistem güvenliğini artıran ve veri kaybını minimal seviyeye getiren demiryolu araç takip sistemi tasarlanmıştır. Bu tez çalışmasında, araç üzerinde bulunan aks sayıcı sensörler ve hat üzerine yerleştirilen rfid verici devreler ile konum bilgisi alınmıştır. Tüm demiryolu sistemlerinde telsiz altyapısı bulunmakta olup bu altyapıya uygun 433 MHz alıcı-verici devreler kullanarak tünel vb. yapılarda haberleşme sağlanmıştır. Bu konum bilgilerini yedeklemek amacıyla 2,4 GHz alıcı-verici devreleri kullanılmıştır. Tüm bu sistemler pratik, maliyeti uygun ve her araca montajı yapılacak şekilde tasarlanmıştır. Bunun sonucunda demiryolu üzerinde bulunan her aracın anlık takibi yapılabilecektir. Bu çalışma sonucunda hat üzerinde seyir halinde olan araçların konum bilgileri kontrol merkezinde bulunan haritalama arayüzünde anlık olarak görüntülenmiştir. 433 MHz ve 2.4GHz frekans bantlarında çalışan alıcı-verici devrelerin herhangi bir tanesi çalışmadığında veri kaybı yaşanmadan diğer frekans bandından veri elde edilmektedir. Böylelikle araçlar anlık olarak takip edilebilmekte ve sistem kendi içerisinde yedekli olarak çalışabilmektedir.