Kentsel trafik kontrolü için çoklu bir aracı sistemi

Trafik sinyalizasyonu, hedef bir yol ağında yer alan trafik ışıklarının araç trafiğini düzenleme amaçlı olarak eş zamanlamasını gerçekleştiren bir sistemdir. Sinyalizasyon sistemleri, trafik ışık sürelerinin otomatik olarak değişmesini sağlayarak trafik akışının araçların durma ve bekleme sürelerini, kavşaktan geçen araç sayısını azami olarak arttırmayı hedefler. Bu tezde sunulan çalışma ile değişen trafik koşullarına hızlı uyum sağlayan akıllı bir trafik kontrolü önerilmektedir. Yeni trafik kontrol birimi, kentsel kavşaklar ve bu kavşaklara giriş yapan yol şeritlerine odaklanmaktadır. Önerilen sistemin girdi değerleri, izlenen kavşakta yer alan yol şeritlerindeki araç yoğunluklarıdır, çıktı değerleri de sürekli değişim içinde olan trafik ışıkları gösterim süre değerleridir. Önerilen trafik kontrol sistemi, bir hiyerarşi içerisinde tanımlı ve farklı rollere sahip çoklu aracı modeline dayanmaktadır. Bu yapı boyunca işletilen bulanık mantık kontrol ünitesi ile trafik süreleri belirlenmektedir. Yerel kontrolü sağlayan bulanık mantık ünitesinin yanında diğer kavşakların durumunu da değerlendiren bögesel etkileşim birimi de sisteme monte edilmiştir. Bu birimin ürettiği sonuçlar da yeni trafik sinyalizasyon sürelerinin hesaplamasına katılmıştır. Tüm bu tasarım çalışmaları Java yazılım platformunda uygulama ortamına aktarılmış ve sonuçları çeşitli örnek senaryolar ışığında ifade edilmiştir. Elde edilen neticeler, önerilen dinamik sinyalizasyon sisteminin zaman eksenli sinyalizasyon sistemlerine göre kavşaklardan daha başarılı araç akışı sağladığı görülmüştür.