MULTI-GNSS yazılım alıcı optimizasyonu

Son zamanlarda, çok yollu sönümlemeden muzdarip mevcut zorlu ortamlara daha iyi hizmet etmek için Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNNS) yazılım alıcıları üzerinde muazzam araştırmalar yapılmıştır. Bu nedenle, GNSS alıcılarının geliştirilmesi, sönümleme sorunlarına bir çözüm olarak çoklu GNSS'ye doğru yeni bir araştırma alanı oluşturmuştur. Bu tezde, bir çoklu GNSS yazılım alıcısı tasarlanmış, optimize edilmiş ve performansı sunulmuştur. Gerçekleştirilen yazılım alıcısı, isimleri GPS L1, GPS L2 ve Galileo E1 olmak üzere iki GNSS takımyıldızından gelen üç farklı sinyali kapsamaktadır. GNSS sinyal alımı aşamalarının temelleri (alma, izleme ve navigasyon), her aşamanın özelleştirildiği ve dikkate alınan her sinyal için optimize edildiği ve çoklu GNSS veri kombinasyonunun optimizasyonu Son Söz bölümünde tartışılmaktadır. Optimize edilmiş çoklu GNSS yazılım alıcısının performansı, hassas konumlandırma (PP) algoritmaları kullanan En Küçük Kare Tahmini (LSE) yöntemi, Skaler İzleme için Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), Vektör İzleme için uygulanan Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) gibi farklı kombinasyon senaryoları altında incelenmiştir. Deneysel sonuçlar, bir çoklu GNSS alıcısının kullanılmasının Konum, Hız ve Zamanlama (PVT) çözümünün doğruluğunu arttırdığını göstermiştir. Bu tez, farklı konumlandırma çözüm tekniklerinin uygulanmasına dayalı olarak çoklu GNSS alıcılarının performansını artırmaya, iyileştirmeye ve optimize etmeye odaklanmıştır.