Sürü İHA'larla doğal afet yönetimi

Son yıllarda geçmişe kıyasla daha sık görülen doğal afetler, her yıl milyonlarca can kaybına sebep olmaktadır. Can kayıplarının yanında, sosyal ve ekonomik dengeyi de ciddi ölçüde etkileyen bu afetlerden kaynaklı kayıpları minimuma indirgemek insanlık için kritik bir önem arz etmektedir. İnsansız Hava Araçlarının (İHA), doğal afetler gibi acil durumlardaki yönetim yetkinlikleri ile ilgili literatürde birçok çalışma bulunmaktadır. Bu çalışmada ise, doğal afet yönetimi bağlamında, İHA'ların rolünü tanımlayarak, Gazebo ortamında simüle edilmiş örnek bir deprem senaryosunda, sürü İHA'ların mevcut yöntem ve teknolojilerle afet yönetimi sunulmuştur. Burada, İHA'lar sadece afet bölgesini aramakla kalmaz, aynı zamanda yaralı kazazedeleri en yakın hastanelere ulaştırır ve sağlıklı olan kazazedeler için ise telekomünikasyon hizmeti sağlarlar. Bu çalışmanın amacı, doğal afetler gibi acil durumlarda insanların refahını iyileştirmek adına, yararlı teknik sonuçlar sunarak tam bir afet yönetim sistemi yaratmaktır. Bu bağlamda, afet öncesi ve afet sonrası takip edilmesi gereken aşamalar incelenmiş, İHA'ların kullanabileceği alternatif ağ mimarileri sunulmuş ve farklı ihtiyaçlar için sağlanabilecek tüm kablosuz haberleşme teknolojileri incelenmiş ve kıyas edilmiştir.