Yünlü kumaşlarda neps hatalarının görüntü işleme teknikleri ile belirlenmesi

1960'larda askeri amaçlarla kullanılmaya başlanan Görüntü İşleme metotları ileri ve hızlı bilgisayar teknolojisi sayesinde birçok alanda kullanım imkânları bulmuştur. Tekstil bunlardan birisidir. Bu tezde yapılan işlem, yünlü kumaşlar üzerinde bulunan nepsleri çizgi tarama kameraları yardımıyla online görüntü işleme metodunu kullanarak belirlemektedir. Kumaşın yüzeyindeki neps ve yabancı maddeler kumaşın kalitesini olumsuz etkiler. Tezde görüntü işleme metodları analiz edilmiştir ve kumaşların online görüntü işlemeleri için en uygun yöntem belirlenmiştir. Görüntü işleme çalışmalarının çoğunluğu, kumaş hatalarının incelemesi ve sınıflandırılması ile ilgilidir. Ancak bu çalışma bir robot makine ile nepsleri temizleme işlemi için kullanılarak nepsleri ve yerlerini belirlemek için online görüntü işlemini amaçlamaktadır. Sonuç olarak, en uygun görüntü işleme yöntemi, neps tipi hataları bulmak için kullanılan diğer metotları sistematik olarak elimine edilerek seçilmiştir. Seçilmiş yöntem bilgisayar kontrollü neps temizleyici bir robot üzerinde denenmiştir. İşlem prosedürü iki çizgi tarama kamera vasıtasıyla kumaşın görüntüsünü almakla başlar (1 m uzunluğunda ve 1,6 m genişliğinde). Daha sonra görüntü, elde edilen görüntü hatalarını (neps) görmek ve bu hataların yerlerini belirlemek için işlenir. Yerleşim bilgisi, robotik makine için giriş bilgileri olur ve nepslerin bulunduğu koordinatlar belirlenir. Bu aşamadan sonra neps temizleme robotu ilgili koordinatlara doğru hareket eder ve onları sistematik bir sırada çıkarır. Bu tezin kapsamı görüntü işleme metotlarını analiz etmek ve en uygun (hızlı ve etkili) metodu uygulamakla sınırlandırılmıştır.