Enhancıng autonomous underwater vehıcles (AUV) through lattıce and topology optımızatıon technıques

Bu çalışma, Otonom Su Altı Araçları (AUV) için hidrodinamik verimliliği ve yapısal tasarımı maksimize etmeyi amaçlayan çeşitli ileri düzey hesaplamalı teknikleri incelemektedir. Amaç, yüksek manevra kabiliyeti, dayanıklılık ve taşıma kapasitesine sahip, çok kompakt bir AUV tasarımına ulaşmaktır. Bu çalışmada, ANSYS mühendislik simülasyonu ve N-Topology yazılımları kullanılarak, ızgara konfigürasyonunun hidrodinamik performansını değerlendirmek için kapsamlı Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (CFD) simülasyonları yapılmıştır. Izgara Optimizasyonu, AUV bileşenlerine ekstra sensörler ve bağlantı kabloları eklerken, alan kullanımını minimize ederek daha fazla fonksiyonun entegrasyonuna olanak tanımaktadır. Çalışmada, Yengeç Kabuğu, Manta Ray, Küçültülmüş Boyut, Sinek Shape ve Boru Shape olmak üzere beş farklı AUV akışkanlaştırılmış tasarım şekli seçilmiştir. Beş farklı sıvı akış paterni, farklı itici ve flanş tasarım konfigürasyonları aracılığıyla incelenmiş, her tasarımın avantajları değerlendirilmiş, eksiklikleri kaydedilmiş ve sonuçlar sunulmuştur. En etkili ızgara tasarımı, sıvı akış paterni ve sürtünme katsayıları incelenerek belirlenmiş, su altı ortamında hidrodinamik sürtünmeyi azaltarak genel AUV verimliliğini artırmada başarılı olmuştur.