Pasif algılamalı insansız hava aracı ile oblik geometri temelli 3B mobil kent modeli üretimi; sorunlar ve çözüm önerileri

Günümüzde artan nüfusun getirdiği ekonomik ve sosyal sorunların giderilmesine yönelik gelişen teknoloji ile birlikte, yeryüzü ile ilgili insanların yaşamlarını devam ettirdiği tüm alanlarda yapılan çalışmalarda bilginin doğruluğu, bilginin güvenilirliği, işin maliyeti ve zaman gibi kavramların önemi gün geçtikçe önemi artmaktadır. Özellikle 3B kent model üretiminde eğik(oblik) kameralar sayesinde kullanılan oblik hava fotoğrafların kullanımı giderek artmaktadır. Oblik geometri temelli olarak yapılan bu uygulamada metrik olmayan kameralar yardımıyla insansız hava araçları diğer haritacılık uygulamalarına göre zaman maliyet ve iş gücü olarak çok önemli bir husustur. Bölgesel anlamda uçaklara bağlı metrik kameralar ile bu uygulamalar maliyet zaman ve adam saat olarak düşünüldüğünde küçük ölçekli projelerde insansız hava araçlarını kullanmak daha uygun olmaktadır. Biz bu çalışmada oblik yani eğik uçuş ile kampüs içerisindeki binaların detaylarını en ince ayrıntısına kadar ulaşmayı hedefledik, özellikle saçak altları ve cephelerin zemine yakın olan yerlerin detaylarının çıkarımı gibi önemli yerleri net olarak ortaya çıkarmaya çalıştık. Burada uçuş planlamasının ve yüksekliğinin ayrıca eğik açının iyi ayarlanması. Görüntü alımında kör noktaların farklı açılardan alınması görüntülerin eşlenmesinde ve nokta bulutunun istenilen şekilde oluşmasında önemli olmuştur. Son olarak çalışmada istenilen seviyede, sorunların cevaplanmasına yönelik 3B kent model üretimi ortaya konulmuştur.