Türkçe metin belgeleri için cümle sınırı tespit sistemi

Modern dünyada insalık için sürücü güvenliği her zaman önemli bir konu olmuştur ve teknoloji yirminci yüzyılda sürekli olarak gelişme göstermiştir. Sürücü güvenliği için yeni teknolojiler, araç içi teknolojiler modern teknolojinin gelişmesi ile çok yol kat etmiştir. Otoyollarda artan kaza ve motorlu araç ölümlerinin artma ise beraber , otomotiv endüstri Gelişmiş sürücü asistanı destek modüllerini geliştirmeye başlamış ve kaza oranlarının yüksek olması geliştirme aşamasında verilen öncelikte büyük rol oynamıştır. Bu çalışma, YOLOV5 adlı makine öğrenme modeli ile sürücü davranıına dayalı hataları tespit etmek için geliştirilmiş entegre bir ADAS sistemini oluşturmaktadır. Ayrıca sürücü güvenliği arttırmak ve araç dışı kör noktaların görüşünün sağlanarak, sürücü çevre farkındalığını arttırmak amacı ile ADAS'a entegre 360 derecelik bir çevre görüş kamera sistemini de modele entegre etmiştir. Gelişmiş ADAS sisteminin aktif olarak kullanılması ile trafik kazalarını daha olmadan önce tespit edilmesini sağlamak ve ölüm oranlarını azaltmayı hedefleyen bir çalışmadır. Bu çalışmada kullanılan görüntü tanıma modeli YOLOV5 olmakla beraber görüntü tanıma modelleri arasında en hızlı çalışan model olarak bilinir. Model eğitimi için kullanılacak olan dataseti KOE'den(Koluman Otomotiv Endüstri) sağlanan sürücü imajı verilerini kullanmaktadır. Sonuçları belirlemek için birden fazla farklı parameter kullanır. Seçilen metrikler, ortalama kesinlik, kesinlik, geri çağırma, sınıflandırma ve diğer temel metriklerden olumaktadır. Bu çalışmada kullanılan görüntü işleme yöntemleri OpenCV kütüphanelerinin fonksiyonlarını barındırmaktadır. Bu kütüphane fonksiyonları yardımı ile balıkgözlü kamera lensleri kalibre edilir. Kuş bakışı görüntü oluşturulur. Maskeleme işlemi uygulanır ve fotoğraf birleştirilerek, pixel manipülasyonuna tabi tutulur. Sonuç olarak 360 derece entegre bir çevre görüş sistemi elde edilir. Anahtar Kelimeler: Makine Öğrenmesi, Görüntü İşleme,Sürücü Davranış Tanımlama, Çevre Görüntüsü, Yapay Zeka