Ses kaynağının yer tespiti için simülasyon yazılımı

Bu çalışmada ses, mikrofon ve iki boyutta yer tespitinin interaktif bir şekilde simülasyonu hedeflenmiştir. Basit, eğitici, alternatif olabilecek ve pahalı olmayan yöntemler kullanılmaya çalışılmıştır. Başlangıçta çalışma yazılımla sınırlandırılmış ancak sonradan sadece iki mikrofon ve bilgisayarın stereo girişleri kullanılarak sesin mikrofonlara geliş süreleri arasındaki farkın hesaplanabileceği anlaşılınca donanımsal olarakta gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. İlk olarak sesin geliş açısını bulmak için kullanılan matematiksel yaklaşımlar incelenmiş ve ilgili formüllerin hata oranları analiz edilmiştir. Daha sonra sesin bazı özellikleri, frekans, genlik, hız, sönümleme ve örnekleme konuları açıklanmıştır. Ve son olarakta yazılım ve donanım uygulamaları anlatılmıştır. Yazılım dili olarak Java kullanılmıştır.