Standart haberleşme teknolojileri kullanılarak kapalı alanlarda geliş açısı kestirimi yapılması

Geliş açısı kestirim bilgisi; kablosuz iletişim teknolojisini kullanan mobil cihazların konumlarının belirlenmesinde önemli bir veri haline gelmiştir. Robotlar ve araçlar gibi mobil cihazların pozisyonlarının doğru bir şekilde elde edilmesi için, geliş açısı kestirim bilgisinin hassasiyeti de önemli rol almaktadır. Geliş açısı kestirimi; bir anten dizisi ile birlikte uygun bir sinyal işleme tekniği kullanılarak elde edilebilir. Bu çalışmanın temel amacı; düşük profilli mobil cihazların konumlarının belirlenmesinde, herhangi bir mesafe belirleme tekniği ile birlikte kullanılabilecek tek boyutlu düzlemde geliş açısı kestirim bilgisi elde etmektir. Çoklu sinyal sınıflandırma tekniği; gelen sinyal geliş açısını elde etmek için, hemen hemen bütün geometrik anten dizilerine uygulanmıştır. Bu çalışmamızda, çoklu sinyal sınıflandırma yöntemini doğrusal, dairesel ve L şeklinde geometrik yapıya sahip anten dizilerine uygulayarak geliş açısı kestirim verisini elde edilmiştir. Ayrıca, MATLAB tabanlı benzetimler geliştirerek, tüm geometrik anten dizilerinden gelen verileri sentezleyip, geliş açısı kestirim bilgisinin doğruluğu artırılmıştır.