Stochastic surface mesh reconstruction

Bu çalışmanın amacı YLT cihazı ile üretilen nokta bulutlarından 3B yüzey ağı (mesh) üretilmesi için özgün bir metodolojinin geliştirilmesidir. Bu metodoloji iki ana kısıma ayrılmıştır. Birinci kısım genel ve anizotropik nokta hata modeli üretimi ile uğraşırken ikinci kısım yüzey örgü ağı (mesh) oluşturulmasına odaklanmıştır. Nokta hata modeli, YLT gözlemlerinin öncül rastgele hatalarının hata elipsoidi şeklinde ifade edilmekte ve hatanın hem büyüklüğünü hem de yönünü modelleyebilmektedir. Öncül açısal hassasiyet değerlerinin belirlenebilmesi için sabit bir noktaya kurulan YLT ile tekrarlı ölçüm yapan bir deney tasarlanmıştır. Mesafe ölçümünün öncül hassasiyetinin belirlenmesi için ise bir deney düzeneği tasarlanmıştır ve bu düzenek YLT ile ölçülmüştür. Bütün bu deneyler üç adet farklı YLT ile gerçekleştirilmiştir. Bu YLT'ler Faro Focus3DX300, Riegl VZ400 ve Z+F 5010X tarayıcılarıdır. Mesafe ölçüm hassasiyeti, deney düzeneği taramaları kullanılarak YLT ile nesne arasındaki mesafe, geliş açısı ve yüzey yansıtımı parametrelerinin bir fonksiyonu olarak modellenmiştir. Daha sonar her noktaya ait hata elipsoidi hataların dağılımı yasası kullanılarak hesaplanmıştır. Doğrulama aşamasında geliştirilen bu nokta hata modelinin başarılı sonuçlar verdiği gösterilmiştir. Örgü ağı (mesh) oluşturulmasının ilk adımı nokta bazlı kalite ölçütünün hesaplanmasıdır ki bu ölçüt hata elipsoidinin yarı-köşegen uzunluğudur. Daha sonra, birleştirilmiş nokta bulutu sekizli ağaç yapısı altında yönetilen hacimsel elemalara (voxel) ayrılmıştır. Gereksiz noktalar her hacimsel eleman için en kaliteti nota seçimi ile çıkarılmıştır. Bu yöntemin gereksiz noktaları uygun bir biçimde çıkarmadığı için ayrıca bir de eşik değer tanımlaması yapılmıştır. Bu şekilde yeni elde edilen nokta bulutundan üretilen 3B yüzey ağının (mesh) original nokta bulutu ile elde edilen 3B yüzey ağından (mesh) çok daha kaliteli olduğu gözlemlenmiştir.