Sürü zekâsı yaklaşımı ile panoramik görüntü oluşturma

Görüntü alabilen cihazlar yardımıyla, içinde bulunulan ortamın tamamını görüntülemek amacıyla önce parça parça resimler çekilmektedir. Ardından çekilen resimler birleştirilerek Panoramik görüntü elde edilmektedir. Parçaların birbirlerine birleştirilmeleri için kullanılan algoritmalar ne kadar hassas ortak belirleyebiliyorsa, kalitesi o derece yüksek sonuç görüntüler elde edilmiş olmaktadır. Panoramik görüntü oluşturmak için ilk olarak çakıştırılacak resimlerin ortak noktalarını bulmak gerekmektedir. Literatürdeki çeşitli önemli nokta tespit algoritmaları ile bu işlem gerçekleştirilmektedir. İkinci adımda olarak tespit edilen önemli noktaların özniteliklerinin oluşturulması ve oluşturulan özniteliklerin eşlenmesi gerçekleştirilmektedir. Son adımda ise yanlış eşleşen öznitelikler elenmekte ve kalan öznitelikler kullanılarak resimler birleştirilmektedir.