Sürücü performans takip sistemi

Bu çalışmada sürücü performansından kaynaklı kazaları en aza indirebilmek için, sürücü performansını takip eden görüntü işleme tabanlı bir sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen Sürücü Performans Takip Sistemi, sürücü uyku durumunu, dikkatsizliğini ve seyir süresini tespit ve takip eden bir algoritma ile işletilmektedir. Trafik kazalarını azaltmak için, otomotiv endüstrisinde teknoloji kullanımı artarken, en çok kullanılan teknolojilerden birisi de bilgisayarlı görü sistemleridir. Sürücü performansından kaynaklı kazaları önleyebilmek için çeşitli yöntemler geliştirilse de bilgisayarlı görü sistemleri non-invazive özelliklerinden dolayı tercih edilmektedir. Önerilen sistemde, sürücüye müdahale etmeden, sürücü göz, ağız ve baş hareketleri bir kamera ile takip edilir. Göz kapalılığı ve esneme durumları takip edilerek sürücünün uykululuk/yorgunluk tespiti, baş hareketleri takip edilerek dikkatsizlik tespiti ve yüz tanıma yapılarak seyir süresi tespiti yapılmıştır. Göz kapalılığından uykululuk/yorgunluk tespiti için, literatürde çokça geçen PERCLOS (Percent of eye closure) parametresi kullanılmıştır. Ancak esneme tespiti için kullanılan, PERYAWN (Percent of Yawn) parametresi bu çalışmada ilk kez geçmektedir. Benzer şekilde dikkatsizlik tespiti için, PERCAR (Percent of Careless) parametresi de bu çalışmada, ilk kez isimlendirilerek kullanılmıştır. Ayrıca bu çalışmada, diğer çalışmalardan farklı olarak, PCA tabanlı sürücü değişikliği tespiti yapılarak, sürücü seyir süresi belirlenmiştir. Böylece sürücü performans takibine yönelik, ayrı ayrı yapılan farklı çalışmalarda kullanılan parametrelerin birlikte kullanıldığı genel bir Sürücü Performans Takip Sistemi (SPTS) elde edilmiştir. Önerilen bu genel SPTS sistem ile karayollarında, sürücü performansından kaynaklı kazaları, önemli ölçüde azaltabileceği öngörülmektedir. Bu çalışma sonucunda geliştirilen SPTS tasarımı, öncelikle tüm sürücülü araçlara, ayrıca sürücü ortamına benzeyen her tür çalışma ortamına, performans çıkartımı için uygulanabilir.