Süt sağım makinelerinde kullanılabilecek lojik modül tabanlı elektronik nabız aygıt kontrol düzeni geliştirilmesi

Bu çalışma, özellikle pnömatik pulsatörlerde ortaya çıkan sorunların ortadankaldırılmasına yardımcı olabilecek, sağım boyunca vakum düzenindekidalgalanmalardan ve çevresel faktörlerden etkilenmeden, sağım performansı, sütverimi ve meme sağlığı yönünden önemli olan nabız karakteristiklerinikoruyabilecek, ülkemizde imal edilen sağım makinalarında kullanılan mevcut ithalelektronik nabız aygıtlarına iyi bir alternatif olabilecek, aynı anda birden fazla nabızaygıtını kontrol edebilmeye uygun, kolay programlanabilen ve otomasyona açık,lojik modül tabanlı elektronik nabız aygıtı kontrol düzenini geliştirmek amacıyla eleallınmıştır.Yapılan araştırmada; sağım boyunca vakum düzenindeki dalgalanmalardan veçevresel faktörlerden etkilenmeden nabız aygıtının bir merkezi üniteyle kontrolüyapılmıştır. Denemeler 40kPa, 45kPa, 50kPa sistem vakum basıncı değerinde,%70:30, %60:40 ve %50:50 nabız oranı değerlerinde yapılmıştır. Böylece; süt sağımmakinalarında uygun sağım koşullarını yerine getirebilecek merkezi kontrolünitesine bağlı elektronik nabız aygıtının sahip olması gereken dakikada 60 pulsdeğerini, tasarımı yapılan elektronik nabız aygıtı kontrol ünitesinin, tüm sistemvakum basıncı değerlerinde koruyup koruyamadığı belirlenmiştir.Sonuçlar, lojik modül tabanlı elektronik nabız aygıtının tüm sistem vakum basıncıseviyelerinde ve nabız oranı aşamalarında her iki nabız kanalında da uygun sağımfazı dağılım oranlarına sahip olduğunu ve bu değerleri olumsuz çevre şartlarındanetkilenmeden uzun süreler koruduğunu göstermiştir.